在滑環的選擇方面有非常多的類型,具體都是根據設備的型號來決定的,可即便如此你也不能小看了滑環的重要性,設備能否正常運轉全在于滑環的好壞呢。下面來給大家講講氣電一體滑環的應用。
氣電一體滑環的應用
一種焊接與切割設備的配件,特別是一種無限旋轉的滑環,具體涉及一種用于火焰切割和焊接一體機器人的氣路和電路一體滑環。
背景技術針對大型筒體相貫線開孔切割和接管焊接,在機器人結構相同的情況下,機器手末端關節根據夾持火焰切割槍或者夾持焊接槍的不同,可以實現焊接和切割兩種作業。切割時氧氣和乙炔管路要隨機器人手臂旋轉,焊接時,如果為氣體保護焊則需要有保護性氣體通過,如果為亞弧焊接則需要通過高壓氣體進行焊劑回收再利用,氣體通過滑環可以避免機械手臂在運動時對管路的破壞,并可以實現氣路的無限旋轉。特別在焊接時,接管的焊接形式為多層多道連續焊接,電源、焊接電源、焊接電源控制信號和機器人控制信號都要隨機器人進行無限旋轉。
但目前的氣路滑環和電路滑環都是分離的,難以同時安裝使用,即使同時安裝也因其空間結構相對較大不利于使用,另外當前的氣路滑環不具有防止易燃氣體因意外泄露發生燃燒甚至爆炸的安全措施。因此,實踐中急需一種默孚龍生產的結構小巧便于安裝、在氣路滑環內具有防止易燃氣體因意外泄露發生燃燒甚至爆炸的安全措施和便于切割和焊接一體機器人能夠同時實現電路和氣路無限旋轉的滑環設備。
應用實例
電路滑環段和氣路滑環段兩部分構成,電路滑環段部分采用特殊澆鑄技術將銅環和引線固定在絕緣套上,將絕緣套套入心軸并用開槽長圓柱端緊定螺釘將澆鑄有銅環的絕緣套固定在心軸上;絕緣體I外形為扇環狀,絕緣體鍥入在殼體一側的扇形契孔內,用固定在殼體上的壓板I將絕緣體壓在殼體上;絕緣體外形為扇環狀,絕緣體鍥入在殼體另一側的扇形契孔內,用固定在殼體上的壓板將絕緣體壓在殼體上;相鄰的電刷相對銅環呈間隔分布,用電刷將彈簧壓入刷架的槽中,將其作為整體用固定在絕緣體上的刷架壓板將其壓入在絕緣體和絕緣體上安裝刷架的方孔中,使電刷和銅環始終保持接觸,銅環上的引線可以在絕緣套內側軸向均勻分布引出。
殼體上的環形氣路通過螺紋孔將其與外部連接,心軸內每路氣路的徑向通道與軸向通道垂直連接,心軸內部有通道與殼體上的環形氣路連接;心軸內的氣路通道也通過螺紋孔將其引出與外部連接;每個環形氣路的兩側在與心軸配合的殼體上裝有O型圈;為了防止發生因意外,此滑環采用特殊泄氣通道,在每個環形氣路兩側0型圈的外側均有與空氣連通的環形泄氣通道,兩個環形氣路之間相鄰的兩個環形泄氣通道之間有0型圈相隔,防止兩種氣體在滑環內因意外泄露發生燃燒甚至爆炸;在兩個環形氣路的外側,面向電路滑環段一側有泄氣通道,為了減少軸向尺寸,在相對的另一側可以直接通過軸承進行泄氣,泄氣通道增加了滑環的安全性和可靠性。法蘭通過騎縫螺釘固定在心軸上,因軸向力不大,心軸和殼體在兩側用深溝球軸承相連接。
以上便是關于氣電一體滑環的應用實例相關的內容了,由此不難發現,如果擁有了氣電一體的滑環便能夠滿足不同程度上的各種需求,同時結構小還便于安裝。登錄默孚龍官網,可以咨詢了解更多相關信息。
文章標簽: 氣電,滑環,默孚龍